Инженеры не раз создавали роботов, прототипом которых были реальные насекомые. Например, стоит вспомнить роботу-пчелу RoboBee, робота-паука от немецкой компании Festo и, наконец, бота HAMR, который был разработан несколько лет назад специалистами Гарвардского университета. И вот теперь его модифицированная версия способна перемещаться не только по воде, но и погружаться в неё, а также ходить по дну.
Первый прототип аппарата HAMR был представлен в 2013 году. Небольшое напоминающее таракана устройство имело длину всего 4,4 сантиметра. Этим роботом управляли при помощи троса. Он мог медленно двигаться по твёрдой ровной поверхности.
Последняя же версия HAMR весом около 1,65 грамма оснащена многофункциональными подушечками на всех четырёх «лапах». Благодаря им, робот не тонет, а остаётся на поверхности и даже может нести дополнительный груз весом 1,44 граммов.
С помощью закрылок расположенных на нижней стороне подушечек, робот может перемещаться по поверхности, передвигая «лапками». Для того чтобы погрузиться ему необходимо пустить по нижней части подушечек электрический ток. В результате произойдет процесс электросмачивания. Под воздействием тока вода взаимодействует с «лапами» робота иначе, чем в обычной ситуации, поверхностное натяжение благодаря которому он оставался на поверхности «ломается», и HAMR начинает тонуть.
Погрузившись на дно, роботаракан сможет спокойно передвигаться по нему как по земле, а водонепроницаемое покрытие из полимера парилен не допустит короткого замыкания.
Для того чтобы вынырнуть устройству необходимо не только подняться но преодолеть поверхностное натяжение изначально помогавшее ему удерживаться на плаву. Специально для этого инженеры сконструировали его «лапы» так, чтобы нужным образом перераспределить силу трения, когда устройство поднимается.
В будущем робот сможет выходить из воды без использования пандуса. Для этого специалисты планируют применить клеящие вещества а-ля лапы геккона или «прыгающие» механизмы.
