Vision Urbanetic состоит из автономной электрической тележки — платформы, на которую затем, согласно задумке Mercedes-Benz, могут быть установлены различные кузова: таким образом, машина может быть использована в качестве логистического фургона или же — с другим кузовом — в качестве беспилотного такси. По словам разработчиков, смена кузова должна занимать всего несколько минут.
В варианте развозного фургона Vision Urbanetic имеет, как указывает «Мерседес», 10 кубов грузового пространства и сможет вмещать в общей сложности до 10 паллет (на двух уровнях).
Как отмечалось, Vision Urbanetic может быть оснащен и кузовом для пассажироперевозок. Сообщается, что концепт в этом варианте способен перевозить до 12 людей и, кроме того, имеет спереди и на боковых сторонах кузова крупные экраны, предназначенные для информирования пешеходов.
